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燙金機的燙金精度控制技術的應用

2021-06-16 14:30:51 發布者:燙金機
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  隨著(zhu)燙(tang)(tang)(tang)金(jin)(jin)技術的(de)發展和機(ji)(ji)(ji)械制造(zao)技術的(de)進步(bu),自動(dong)(dong)燙(tang)(tang)(tang)金(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)正在逐步(bu)取代手(shou)擺式半(ban)自動(dong)(dong)燙(tang)(tang)(tang)金(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)。與手(shou)擺式半(ban)自動(dong)(dong)燙(tang)(tang)(tang)金(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)相比,自動(dong)(dong)燙(tang)(tang)(tang)金(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)充分顯(xian)示了其(qi)高速度,高效率的(de)特點。


燙金機



  1、進(jin)步燙(tang)(tang)金機(ji)的(de)(de)機(ji)械(xie)運行(xing)速度(du)(du)是根本。自動(dong)燙(tang)(tang)金機(ji)一(yi)般(ban)都(dou)是在(zai)模切(qie)機(ji)的(de)(de)基(ji)礎上(shang)開發的(de)(de),所以,各大廠(chang)商的(de)(de)燙(tang)(tang)金速度(du)(du)一(yi)般(ban)都(dou)受到了(le)模切(qie)速度(du)(du)的(de)(de)限(xian)制(zhi)。920型燙(tang)(tang)金機(ji)主機(ji)模切(qie)速度(du)(du)為每小時(shi)5500張,為了(le)盡量避免機(ji)器振動(dong)對燙(tang)(tang)金精(jing)度(du)(du)的(de)(de)影響,燙(tang)(tang)金速度(du)(du)一(yi)般(ban)控制(zhi)在(zai)4500張以內。


  為了實現高精度燙(tang)金,必須盡(jin)量降低燙(tang)金機(ji)運行過程中的振動。機(ji)械振動會(hui)直接(jie)影(ying)響(xiang)光電檢(jian)測裝置(zhi)的穩定性,直接(jie)將(jiang)誤差(cha)引(yin)進系(xi)統。


  2、光(guang)電(dian)檢測裝置和(he)光(guang)電(dian)開關的應(ying)用。


  光(guang)(guang)電(dian)架在全息燙金的(de)(de)(de)精度(du)控制中扮演(yan)這非常重要的(de)(de)(de)角色(se)。假如(ru)光(guang)(guang)電(dian)架不夠穩固,機(ji)械振動將(jiang)會導(dao)致(zhi)光(guang)(guang)電(dian)射出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)斑發生極其(qi)細微(wei)的(de)(de)(de)晃動,當光(guang)(guang)斑從光(guang)(guang)標的(de)(de)(de)邊沿經(jing)過期,檢測的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)會產(chan)生細微(wei)的(de)(de)(de)變化(hua),這種(zhong)位(wei)置(zhi)(zhi)變化(hua)直接導(dao)致(zhi)燙印(yin)模塊(kuai)下金箔位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)定位(wei)偏差。光(guang)(guang)電(dian)檢測機(ji)構的(de)(de)(de)不穩固可能(neng)導(dao)致(zhi)十(shi)(shi)幾絲甚至幾十(shi)(shi)絲的(de)(de)(de)定位(wei)偏差。所以,光(guang)(guang)電(dian)架機(ji)構的(de)(de)(de)穩定性(xing)設計(ji)顯得至關重要。


  燙(tang)金時光電大(da)約45度對(dui)準箔面。角(jiao)度對(dui)于感(gan)光值(zhi)(zhi)的(de)影響是非常敏感(gan)的(de)。在(zai)45度四周,一(yi)個微(wei)小(xiao)的(de)角(jiao)度變(bian)化(hua)都可能會引起感(gan)光值(zhi)(zhi)的(de)很大(da)變(bian)化(hua)。光電的(de)調節以有標和無(wu)標的(de)感(gan)光值(zhi)(zhi)之差盡量大(da)為目的(de),這樣可以有效增加感(gan)光的(de)靈敏度,有利于高(gao)精度定位。


  光(guang)(guang)電(dian)間隔(ge)(ge)金箔(bo)表面的(de)間隔(ge)(ge)對感(gan)光(guang)(guang)值的(de)影響同(tong)樣是非常敏感(gan)的(de)。并不是光(guang)(guang)電(dian)越靠近(jin)金箔(bo)表面感(gan)光(guang)(guang)越強,這個間隔(ge)(ge)與光(guang)(guang)電(dian)的(de)發(fa)射和(he)接收的(de)特性(xing)有關,不同(tong)品牌(pai)的(de)光(guang)(guang)電(dian)開關需(xu)要經過(guo)進行專門的(de)調整和(he)試驗加以確定(ding)。


  3、為(wei)了實現高速控制,信號(hao)的反映時(shi)間和穩定性必須嚴格控制。


  不(bu)同廠商的光電開(kai)關的反(fan)映時間(jian)(jian)(jian)差(cha)(cha)異很(hen)大(da),有的微妙級、有的毫秒級差(cha)(cha)異很(hen)大(da)。假如光電開(kai)關信號傳輸到(dao)運動控制器的過程中(zhong)又(you)經過了中(zhong)間(jian)(jian)(jian)繼電器,那(nei)么損(sun)耗(hao)的時間(jian)(jian)(jian)將不(bu)可(ke)忽視。


  4、金箔的走(zou)箔路徑的設計,對于定位精度的穩定性影響很大。


  弧線走箔路徑設計對于進(jin)步走箔的穩定性有很大幫助(zhu)。在(zai)(zai)(zai)燙金(jin)機(ji)高速運行過程(cheng)中(zhong)(zhong),伺服(fu)電(dian)機(ji)的加(jia)速過程(cheng)非常迅(xun)速,送箔電(dian)機(ji)在(zai)(zai)(zai)極短的時(shi)間內將(jiang)金(jin)箔送出(chu),由于摩擦和慣性的原(yuan)因,張緊裝置不可能(neng)立即將(jiang)金(jin)箔張緊,在(zai)(zai)(zai)此過程(cheng)中(zhong)(zhong)必然會存在(zai)(zai)(zai)一個金(jin)箔由緊變松,又迅(xun)速張緊的過程(cheng)。


  5、燙金程序對精度的控(kong)制。


  以(yi)上部(bu)分,探討了外部(bu)因素在高(gao)速全息(xi)燙金過程中對精(jing)(jing)度(du)的(de)影響。這些都是精(jing)(jing)度(du)控制的(de)條件。


  程序在精(jing)度控制中的(de)作用是非常(chang)關鍵的(de)。它終極實(shi)現精(jing)度控制。


  (1)控制(zhi)曲線(xian)的圓滑型特征。


  控制程序必須(xu)實現伺服電機在啟動和(he)停止(zhi)過程中,按照圓滑(hua)的(de)控制曲(qu)線運(yun)行,任何定(ding)位(wei)沖擊都可能導(dao)致定(ding)位(wei)誤(wu)差的(de)加大。


  (2)速(su)度(du)(du)(du)切換(huan)與尋標(biao)控制(zhi)。在(zai)全息定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)過程中必(bi)須(xu)實現可(ke)靠的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)切換(huan)。尋標(biao)長度(du)(du)(du)之外的(de)(de)金箔進給(gei)過程,必(bi)須(xu)在(zai)保(bao)證(zheng)速(su)度(du)(du)(du)曲線圓滑的(de)(de)基礎上盡量進步速(su)度(du)(du)(du)為尋標(biao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)過程爭(zheng)取時(shi)間(jian),進進尋標(biao)長度(du)(du)(du)后,將速(su)度(du)(du)(du)穩定(ding)(ding)的(de)(de)降低到光(guang)電可(ke)以可(ke)靠的(de)(de)檢測到光(guang)標(biao)的(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)。這里有(you)兩個要點,第一,轉換(huan)點必(bi)須(xu)精(jing)確。第二(er),必(bi)須(xu)在(zai)極(ji)短(duan)的(de)(de)范圍內尋得光(guang)標(biao)。由于每個周期留(liu)給(gei)全息定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)的(de)(de)時(shi)間(jian)極(ji)短(duan),低速(su)時(shi)間(jian)過長會導(dao)致下(xia)一個周期無法正常進行,造成機器運行的(de)(de)混(hun)亂(luan)。


  (3)定位(wei)(wei)補(bu)償(chang)。定位(wei)(wei)補(bu)償(chang)是一(yi)個應用級的(de)(de)題(ti)目。電化(hua)鋁的(de)(de)生產(chan)也(ye)存在(zai)(zai)誤差,導致(zhi)標(biao)距從(cong)大卷(juan)到(dao)小卷(juan)的(de)(de)過(guo)程中有變(bian)化(hua)。另(ling)外(wai),電化(hua)鋁由大卷(juan)變(bian)為小卷(juan)過(guo)程,會在(zai)(zai)走箔(bo)過(guo)程中產(chan)生拉伸與張力的(de)(de)變(bian)化(hua)。以上原因都(dou)需要(yao)通過(guo)定位(wei)(wei)補(bu)償(chang)來修正。定位(wei)(wei)補(bu)償(chang)占用低速定位(wei)(wei)時間。


  總之,全息燙(tang)金過(guo)程看似簡單,事實上,整個過(guo)程涉及到(dao)紛(fen)繁復雜的細節因素(su),處理好每個細節才能做出一流的燙(tang)金機(ji)。


  
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